Famaritana ho an'ny rafitra fitsapana fanasarahana sary faharoa an-tserasera
Ny rafitra fitsapana fanasarahana sary faharoa an-tserasera dia azo ampidirina ao amin'ny tsipika famokarana fitaratra fiara mba handrefesana ny zoro fanasarahana sary faharoa amin'ny fitaratra fiara. Ny rafitra fitsapana dia mameno ny fandrefesana sanda fisarahana sary faharoa amin'ny teboka voatokana amin'ny santionan'ny zoro fametrahana voatondro araka ny drafitra fitsapana ary hanaitra raha tsy mety ny sanda. Ny vokatra dia azo raketina, atao pirinty, tehirizina ary aondrana. Ny rafitra sensor maro dia azo ampifandraisina miaraka araka ny fepetra takian'ny fandrefesana.
interface tsara rindrambaiko
Asehoy ny valin'ny scanning sensor roa
Valin'ny hevi-dehibe
nymandeha ho azysisiny adin-tsainametatraafakafepetrany fizarana stress (manomboka amin'ny famatrarana mankany amin'ny fihenjanana)indray mandehamiaraka amin'ny hafainganam-pandeha eo amin'ny 12Hz arymarina sy miorina tsara ny valiny. izanyafaka mahafeno ny fepetra takiana haingana sy fenofandrefesana ary fitsapanaamin'ny famokarana orinasa.amin'nyendri-javatrany shaben'ny toeram-pivarotana, rafitra mirindraSYmora ampiasaina, tizymetatra nymety ihany koa amin'ny fanaraha-maso kalitao, toeranacheckary fepetra hafa.
santionany
Santionany habeny isan-karazany: 1.9 * 1.6 metatra (natao araka izay ilaina)
Santionany fametrahana zoro isan-karazany: 15 ° ~ 75 ° (ny haben'ny santionany, fametrahana zoro isan-karazany, fandrefesana isan-karazany, ary ny mekanika rafitra hetsika isan-karazany dia mifandray ary mila namboarina araka ny fepetra)
Fahombiazana amin'ny ankapobeny
Toerana tokana fandrefesana famerenana: 0.4 '(sary faharoa fiviliana zoro <4'), 10% (4 '≤ sary faharoa fiviliana zoro <8'), 15% (sary faharoa fiviliana zoro ≥ 8 ')
Fandrefesana hafainganam-pandeha: 40 keypoints ao anatin'ny 80 segondra (natokana)
Laser jiro sensor rafitra masontsivana
| Fandrefesana isan-karazany: 80'*60'Sanda ambany indrindra: 2'Fanapahan-kevitra: 0.1' | Loharano hazavana: laserhalavan'ny onjam: 532nmHery: <20mw |
Vision System paramètre
| Fandrefesana isan-karazany: 1000mm * 1000mm | Ny fahamarinan'ny toerana: 1mm |
Parametera rafitra mekanika (natao araka izay ilaina)
| Santionany habeny isan-karazany: 1.9*1.6m/1.0*0.8m.Fomba fanamboarana santionany: 2 ambony sy 2 ambany, axisymmetric.Tondro kajy ho an'ny zoro fametrahana: fiaramanidina misy teboka efatra raikitra amin'ny santionany.Santionany fametrahana zoro fanitsiana isan-karazany: 15 ° ~ 75 °.Haben'ny rafitra: 7 metatra ny halavany * 4 metatra ny sakany * 4 metatra ny haavony. | Axe rafitra: x ny lalana marindrano, z ny lalana mitsangana.X-direction halavirana: 1000mm.Z-direction halavirana: 1000mm.Hafainganam-pandikana ambony indrindra: 100mm/Second.Fahamarinana toerana fandikan-teny: 0.1mm. |
Vahaolana 1
Ny fizarana mekanika dia ampiasaina indrindra handefasana santionany amin'ny fitaratra, hanitsy ny santionan'ny santionany amin'ny zoro fametrahana, ary hanampy ny rafitra fitsapana fanasarahana sary faharoa amin'ny famenoana ny fandrefesana.
Ny fizarana mekanika dia mizara ho toeram-piasana telo: santionany miandry toeram-pitsapana, toeram-pitsapana santionany ary santionany miandry toeram-piasana (tsy voatery).
Ny dingana fototra amin'ny fitsapana santionany dia: ny santionany dia mikoriana avy amin'ny tsipika famokarana mankany amin'ny santionany miandry ny toeram-pitsapana; Avy eo dia mikoriana avy amin'ny santionany miandry toeram-pitsapana ho any amin'ny toeram-pitsapana santionany, izay atsangana ho any amin'ny toerana fitsapana, ahodina mankany amin'ny zoro fametrahana, ary mifanaraka; Avy eo ny Secondary Image Separation Test System dia manomboka mandrefy ny santionany. Ny santionany voazaha dia mikoriana avy amin'ny toeram-pitsapana santionany mankany amin'ny tsipika famokarana na ny santionany miandry ny toeram-piasana.
Sahan'ny famatsiana
1, toeram-piasana telo
2, Rafitra fitsapana fanasarahana sary faharoa
interface tsara
Ny fehikibo conveyor fidirana amin'ny toeram-piasana voalohany sy ny fehikibo fivoahana amin'ny toeram-piasana fahatelo
Vahaolana 2
Ny fizarana mekanika dia ampiasaina indrindra handefasana ny santionan'ny fitaratra, hanitsy ny santionany amin'ny zoro fametrahana, ary hanampy ny Secondary Image Separation Test System amin'ny famenoana ny fandrefesana.
Ny fizarana mekanika dia mizara ho fizarana telo: ny tsipika famokarana, manipulator ary toeram-pitsapana. Ny toeram-pitsapana dia eo akaikin'ny tsipika famokarana. Ny vera dia alain'ny manipulator ary apetraka ao amin'ny toeram-pitsapana. Rehefa vita ny fandrefesana, dia averina amin'ny tsipika famokarana amin'ny alàlan'ny manipulator ny vera.
Ny toeram-pitsapana dia misy fitaovana fandrefesana santionany. Ny zoro ny santionany fandrefesana bracket azo ahodina mba simulate ny tena fametrahana ny santionany toetry ny santionany sy hanitsy ny mety fametrahana zoro alohan'ny fametrahana ny santionany. Ny santionany dia alaina amin'ny fehikibo conveyor ary apetraka eo amin'ny bracket fandrefesana namboarina. Ny alignment positioning dia atao amin'ny bracket.
Ny dingana fototra amin'ny fitsapana santionany dia: Ny bracket dia manodina ny santionany amin'ny zoro fametrahana. Ny santionany dia mikoriana avy amin'ny tsipika famokarana mankany amin'ny toeran'ny fisamborana, izay alain'ny manipulator ny vera ary mametraka ny vera eo amin'ny toeram-pitsapana. Ary aorian'ny fandrefesana ny santionany dia alaina any amin'ny tsipika famokarana amin'ny alàlan'ny manipulator ary mivoaka.
Sahan'ny famatsiana
1, Ny toeram-piasana fitiliana
interface tsara
Ny bracket ny rafitra fitsapana.
manipulator ataon'ny mpanjifa
Ny fitsapana dia mila atao ao amin'ny efitra maizina, ary ny mpanjifa dia mila manomana fonony lehibe ho toy ny efitra maizina
Fizarana namboarina
1. Fandrefesana ny bracket fanohanana mifototra amin'ny haben'ny santionany, ny faritra fandrefesana ary ny zoro fametrahana.
2. Famaritana ny isan'ny rafitra sensor fandrefesana mifototra amin'ny elanelana fandrefesana, isan'ny teboka fandrefesana, ary ny fepetra takian'ny tsingerin'ny fandrefesana.
Amin'ny fepetra takian'ny tranokala
Haben'ny tranokala: 7 metatra lava * 4 metatra ny sakany * 4 metatra avo (ny haben'ny tranokala farany dia hofaritana amin'ny safidy namboarina)
Famatsiana herinaratra: 380V
Loharano entona: fanerena loharano entona: 0.6Mpa, savaivony ivelany amin'ny sodina fidirana: φ 10
